Robin Thicke przygotowuje się do wydania albumu „On Earth, and in Heaven„. Wypuszcza nowy singiel zatytułowany „Beautiful”, a płytę zapowiada na 12 lutego nakładem własnej wytwórni Lucky Music, we współpracy z EMPIRE. Kojąca melodia, przypominająca klasyczną balladę doo-wop z Motown opowiada o przemianie bólu serca w coś pięknego.

Osobisty album zagłębia się w ogromną stratę, której doświadczył Thicke w ciągu ostatnich pięciu lat, w tym śmierć ojca Alana Thicke (2016) i jego mentora Andre Harrella z Uptown Records (2020).